目录一、世界坐标系与本地坐标系二、srcGameObject.transform.TransformPoint(Vector3 vec)三、srcGameObject.transform.TransformVector(Vector3 vec)四、srcGameObject.transform.TransformDirection(Vector3 vec)五:示例一、世界坐标系与本地坐标系 世界坐标很好理解，就是模型的transform.position，通常在无父物体的情况下，创建出来的模型默认位置就是世界坐标系的原点。 每个物体都有自身的坐标系，此坐标系就是本地坐标系。本地坐标
STM32OTA应用开发——通过USB实现OTA升级目录STM32OTA应用开发——通过USB实现OTA升级前言1环境搭建2功能描述3BootLoader的制作4APP的制作5烧录下载配置6运行测试结束语前言什么是OTA？百度百科：空中下载技术（Over-the-AirTechnology;OTA），是通过移动通信的空中接口实现对移动终端设备及SIM卡数据进行远程管理的技术。经过公网多年的应用与发展，已十分成熟，网络运营商通过OTA技术实现SIM卡远程管理，还能提供移动化的新业务下载功能。实际上，现在我们所说的OTA比百度百科的定义还要更广泛，OTA的形式已经不再局限于手机和SIM卡，只要涉及
1.前言 在10.0的系统rom定制化开发中，在系统中有多个launcher的时候，会在开机进入launcher的时候弹窗launcher列表，让用户选择进入哪个launcher，这样显得特别的不方便所以产品开发中，要求用RoleManager的相关api来设置默认Launcher，但是在设置完默认Launcher以后，在安装一款Launcher的时候，默认Launcher就会失效，在系统设置的默认应用中Launcher选项就为空，点击home键的时候会弹出默认Launcher列表，让选择进入哪个默认Launcher.所以需要从安装Launcher的流程来分析相关的设置。来解决问题设置默认La
我想在我的.NET项目中使用IronRuby作为脚本语言(例如Lua)。例如，我希望能够从Ruby脚本订阅特定事件，在主机应用程序中触发，并从中调用Ruby方法。我正在使用这段代码来实例化IronRuby引擎:Dimengine=Ruby.CreateEngine()Dimsource=engine.CreateScriptSourceFromFile("index.rb").Compile()'Executeitsource.Execute()假设index.rb包含:subscribe("ButtonClick",handler)defhandlerputs"Hellothere"
我正在尝试跟踪“匿名”用户的操作，并在他们注册后最终将其与他们的帐户相关联。我想我会通过设置永久cookie来做到这一点。我最好的选择是在ApplicationController中包含以下内容:classApplicationController这是正确的方法还是有更好的解决方案？ 最佳答案 看起来不错，永久性cookie在未来(20年左右)过期，所以只要用户不手动删除它，您就应该能够跟踪他。我在很多地方都使用了这样的结构，而且效果很好。如果您包含要通过此操作加载的内容(典型的跟踪像素)，您甚至可以让它在外部着陆页上运行。
在我的Rails项目的Gemfile中，我开始有辅助gem，例如“ruby-debug19”、“perftools.rb”或“irbtools”。所有这些实际上与项目无关，而是我本地开发设置的一部分。但是因为我使用的是bundler，所以我无法加载这些gems(即使它们是在系统范围内安装的)，除非我将它们添加到Gemfile中。在我看来，这有点代码味道。例如，我希望能够在railsconsole中require'irbtools'而无需将“irbtools”添加到我的Gemfile。有没有办法将辅助gem排除在Gemfile之外，并且仍然能够在我需要它们时加载它们以进行调试、分析等？
我正在使用适用于Ruby的AWS开发工具包向Rails3应用程序发布消息和AWSSNS主题，如下所示:sns=AWS::SNS.newtopic=sns.topics['arn:aws:sns:eu-west-1:55555555555:my_topic']topic.publish("MESSAGE",:subject=>"SUBJECT")当我发布到“us-east-1”中的主题时，它按预期工作，但发布到“eu-west-1”区域中的主题时不起作用:AWS::SNS::Errors::InvalidParameter-Invalidparameter:TopicArn:使用AWSS
我正在尝试编写一个rspec规范来测试我的逻辑是否能够处理状态代码为401的特定Net::HTTPResponse。当我使用HTTParty时，.get将返回一个HTTPartyResponse并且我'我们将使用httparty_repsonse_object.response检索Net::HTTPResponse。net_response_object=Net::HTTPResponse.new(1.1,401,'Forbidden')#notsurewhattodohere?writeatestdoubletoreturnanet_response_object?stub_requ
有人告诉我，除了测试之外，我不应该在rails_env中运行我的rspec规范。在生产或开发中运行规范的潜在问题是什么？我在两者中都运行规范。我通常在开发中运行规范，除非我正在测试使用Assets管道的东西。我为此切换到生产环境并花费15分钟预编译Assets。与我当前的方法相比，使用测试环境有什么优势吗？我搜索了答案，但没有任何内容解释为什么我不应该使用dev或prod。 最佳答案 在test环境中运行测试套件(例如rspec)旨在隔离资源以解决安全问题，尤其是数据库的完整性。测试通常会损坏或完全删除数据库中的数据。这同样适用于所
我正在测试一些与系统命令交互的脚本。它们的逻辑取决于系统命令的返回码，即$?的值。因此，作为一个简化的示例，脚本可能会说:deffoo(command)output=`#{command}`if$?==0'succeeded'else'failed'endend为了能够正确测试这些方法，我希望能够将内核反引号调用stub，并设置$?到任意值，以查看我是否在反引号调用后从方法中的逻辑中获得适当的行为。$?是一个只读变量，因此以下内容不起作用:$?=some_number我可以做一些简单的事情:例如，设置$?为零或非零。例如，将设置$?到0或35212(无论如何在我的系统上)，取决于$?的
